8月11日,由海油工程牽頭研發的國內首批海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統在天津集成完工,進入測試驗收階段,標志著我國海洋油氣裝備關鍵節點柔性制造技術取得重大突破。
作為海洋油氣工程行業“十四五”重大科技項目智能制造關鍵技術課題之一,本次完成集成的3套柔性制造智能機器人,具備管節點預制智能組對焊接、組塊節點智能焊接、深水導管架加強環及壓潰環智能焊接能力。設備系統單機最大承載工件能力達30噸,設計壽命20年,核心軟件與工藝庫100%國產化,硬件國產化率超80%,填補了我國海洋工程智能化焊接裝備領域技術空白。
海油工程創新海洋平臺大型結構“定制產品向標準產品轉型,標準產品向標準部件延伸”工程理念,開發了智能焊接機器人設備系統,實現焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項國內技術創新,實現機器人一鍵啟動并完成產品部件智能焊接,并具有焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。
下一步,項目團隊開展海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統的調試與驗收工作,加速實踐“研發——驗證——推廣”機制,推動我國海洋工程柔性制造智能焊接裝備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”實現再次跨越。